Dr inż. Sandra Zarychta została laureatką Nagrody Prezesa Rady Ministrów za wyróżniającą się rozprawę doktorską w dyscyplinie inżynieria mechaniczna pt. „Numerical Method of Constrained Control Optimization for Discontinuous Systems Based on Fourier Series”.
Dr inż. Sandra Zarychta została laureatką Nagrody Prezesa Rady Ministrów za wyróżniającą się rozprawę doktorską w dyscyplinie inżynieria mechaniczna pt. „Numerical Method of Constrained Control Optimization for Discontinuous Systems Based on Fourier Series”.
Pracę obroniła w 2025 roku na Wydziale Mechanicznym Politechniki Łódzkiej. Rozprawa powstawała w Katedrze Dynamiki Maszyn, pierwotnie pod kierunkiem prof. dr. hab. inż. Andrzeja Stefańskiego, a następnie prof. dr. hab. inż. Jerzego Wojewody, przy wsparciu promotora pomocniczego dr. inż. Marka Balcerzaka.
Nagrodzona rozprawa podejmuje jedno z istotnych wyzwań teorii sterowania - optymalizację ruchu układów mechanicznych, których dynamika ulega gwałtownym zmianom m.in. wskutek uderzeń i tarcia. Opracowana metoda wykorzystuje szereg Fouriera do wyznaczania optymalnych funkcji sterowania bez konieczności wcześniejszego narzucania ich postaci. Uwzględnia zarówno sterowanie w otwartej pętli, jak i sprzężenie zwrotne, a jej skuteczność zweryfikowano w symulacjach komputerowych i eksperymentach. Wyniki badań wskazują na możliwości zastosowania metody w zaawansowanych systemach zrobotyzowanych, w tym w inżynierii biomedycznej.
W latach 2021-2024 dr inż. Zarychta kierowała projektem badawczym finansowanym przez Narodowe Centrum Nauki w ramach grantu PRELUDIUM. Wyniki jej badań publikowano w prestiżowych czasopismach, w tym International Journal of Mechanical Sciences i Nonlinear Dynamics, oraz prezentowano na międzynarodowych konferencjach, takich jak ENOC, NODYCON i Dynamics Days Europe. W 2023 roku podczas konferencji Dynamics Days Europe w Neapolu otrzymała nagrodę Young Researcher Award for Best Poster Presentation.
Doświadczenie międzynarodowe rozwijała podczas stażu naukowego na Università Politecnica delle Marche we Włoszech oraz uczestnicząc w międzynarodowych szkołach letnich i zimowych organizowanych m.in. przez Istituto Italiano di Tecnologia we Włoszech, Universitat Politècnica de Catalunya w Hiszpanii i Imperial College London w Wielkiej Brytanii.
Jej zainteresowania naukowe obejmują dynamikę nieliniową, optymalizację sterowania i robotykę medyczną. Zajmuje się również analizą obrazów medycznych, trójwymiarową rekonstrukcją struktur anatomicznych oraz wykorzystaniem rzeczywistości mieszanej w wizualizacji i edukacji medycznej.