Kliknij wybrany przedmiot, później wybierz ćwiczenie:
Treść (rozbudowana)
Laboratorium Drgań Mechanicznych / Dynamiki Maszyn
Do pobrania pliki PDF z instrukcjami:
- Ćwiczenie 1A - Doświadczalne wyznaczanie momentów bezwładności metodą wahadła - instrukcja:
- Ćwiczenie 1B - Wyznaczenie minimalnego okresu drgań swobodnych wahadła fizycznego:
- Ćwiczenie 2 - Pomiar parametrów drgań:
- Ćwiczenie 3 - Badanie układu o 1 stopniu swobody:
- Ćwiczenie 4 - Wyznaczanie prędkości krytycznych wałów:
- Ćwiczenie 5 - Wyznaczanie częstości rezonansowych drgań skrętnych wałów:
- Ćwiczenie 6 - Izolacja drgań maszyn:
- Ćwiczenie 7 - Drgania swobodne układu o 2 stopniach swobody:
- Ćwiczenie 8 - Analiza harmoniczna rzeczywistych przebiegów drgań:
- Ćwiczenie 9 - Badanie dynamicznego tłumika drgań:
0
Laboratorium Dynamiki Maszyn
- Spis treści: PDF 34kB
- Ćwiczenie 3 - Dynamika wirnika dwumasowego: PDF 91kB
- Ćwiczenie 4 - Badanie efektu żyroskopowego: PDF 117kB
- Ćwiczenie 5 - Identyfikacja obiektu dynamicznego na podstawie jego logarytmicznych charakterystyk częstotliwościowych: PDF 136kB
- Ćwiczenie 6 - Dynamika nieliniowa: PDF 53kB
- Ćwiczenie 7 - Identyfikacja oporu wiskotycznego z uwzglednieniem wpływu tarcia suchego: PDF 307kB
0
Dynamics and Control - Experimental Lab
- Exercise 1A - Experimental estimation of the moment of inertia for a machine part by means of the pendulum:
- Exercise 1B - Determination of the minimum period of free oscillations of a physical pendulum:
- Exercise 2 - Measurement of vibration parameters:
- Exercise 3 - Investigation of a 1 degree of freedom system:
- Exercise 4 - Critical speeds of rotating shaft:
- Exercise 5 - Resonance frequencies of torsional vibrations of the shaft:
- Exercise 6 - Isolation of machine vibrations:
- Exercise 7 - Free vibrations of the 2 degree of freedom system:
- Exercise 8 - Harmonic analysis of air compressor vibrations:
- Exercise 9 - Dynamic absorber:
0
Automatics and Robotics
- Derivation of the equations of motion of the compound manipulator: PDF 379 kB
- Stability analysis of critical points: PDF 448 kB
0
Laboratorium Teorii Mechanizmów i Manipulatorów (AiR oraz Mechatronika)
- Ćwiczenie TMM-1 - Wyznaczanie współrzędnych tensorów bezwładności członów manipulatorów: PDF 330kB
- Ćwiczenie TMM-1a - Poznanie sposobów i programowanie mikrokontrolerów sterowników ruchu robotów kroczących: PDF 230kB
- Ćwiczenie TMM-2 - Analiza kinematyki manipulatora metodą analityczną: PDF 255kB
- Ćwiczenie TMM-3 - Analiza kinematyczna mechanizmu z siłownikami hydraulicznymi: PDF 92kB
0
Mechanika Techniczna
Praca pod red. K Januszkiewicza i J Grabskiego, Łódź 2008
- Ćwiczenia laboratoryjne z mechaniki - wstęp: PDF 330kB
- Ćwiczenie 1 - Badanie zjawiska tarcia:
- Ćwiczenie 2 - Wyznaczanie sił w prętach modelu kratownicy płaskiej:
- Ćwiczenie 3 - Wyznaczanie zredukowanego momentu bezwładności układu mechanicznego i masowych momentów bezwładności tarcz kołowych:
- Ćwiczenie 4 - Wyznaczanie momentu hamującego i kinetycznego współczynnika tarcia dla hamulca klockowego i taśmowego:
- Ćwiczenie 5 - Wyznaczanie okresu małych i dużych wahań wahadła fizycznego:
- Ćwiczenie 6 - Wyznaczanie współczynnika restytucji i impulsu reakcji dynamicznych w czasie uderzenia:
- Ćwiczenie 7 - Wyznaczanie prędkości precesji żyroskopu. Badanie modelu stabilizatora żyroskopowego:
- Ćwiczenie 11 - Drgania układu o 1 stopniu swobody:
- Ćwiczenie 13 - Badanie stanów równowagi układu mechanicznego:
- Ćwiczenie 14 - Wyznaczanie reakcji dynamicznych w ruchu kulistym:
0
Basic Mechanical Engineering
- Investigation of the Friction Phenomenon.
- Determination of forces in a truss members, Theory with report template
- Vibrations of a system with one degree of freedom. Theory with report template
- Determination of a period of oscillation of a compound pendulum. Theory with report template
- Momentum Conservation Law. Theory with report template
- Water temperature controlusing an On-Off controller. Theory with report template
- AC/DC conversion and power supply fundamentals. Theory with report template
- Control of a DC motor using relays, transistors and an H-bridge. Theory with report template
0