Kliknij wybrany przedmiot, później wybierz ćwiczenie:
Treść (rozbudowana)
Laboratorium Drgań Mechanicznych / Dynamiki Maszyn
Do pobrania pliki PDF z instrukcjami:
- Ćwiczenie 1 - Doświadczalne wyznaczanie momentów bezwładności metodą wahadła - instrukcja: PDF 287 kB
- Ćwiczenie 2 - Wyznaczenie minimalnego okresu drgań swobodnych wahadła fizycznego: PDF 224 kB
- Ćwiczenie 3 - Badanie układu o 1 stopniu swobody: PDF 347 kB
PDF 347 kB - Ćwiczenie 4 - Wyznaczanie prędkości krytycznych wałów: PDF 300kB
- Ćwiczenie 5 - Wyznaczanie częstości rezonansowych drgań skrętnych wałów: PDF 108kB
- Ćwiczenie 6 - Izolacja drgań maszyn: PDF 130kB
- Ćwiczenie 7 - Drgania swobodne układu o 2 stopniach swobody: PDF 141kB
- Ćwiczenie 8 - Analiza harmoniczna rzeczywistych przebiegów drgań: PDF 451kB, wzór sprawozdania: sprawozdanie: PDF 16 kB
- Ćwiczenie 9 - Badanie dynamicznego tłumika drgań: PDF 105 kB
- Ćwiczenie 10 - Pomiar parametrów drgań: PDF 9 MB. Wzór sprawozdania: PDF 247kB.
0
Laboratorium Dynamiki Maszyn
- Spis treści: PDF 34kB
- Ćwiczenie 3 - Dynamika wirnika dwumasowego: PDF 91kB
- Ćwiczenie 4 - Badanie efektu żyroskopowego: PDF 117kB
- Ćwiczenie 5 - Identyfikacja obiektu dynamicznego na podstawie jego logarytmicznych charakterystyk częstotliwościowych: PDF 136kB
- Ćwiczenie 6 - Dynamika nieliniowa: PDF 53kB
- Ćwiczenie 7 - Identyfikacja oporu wiskotycznego z uwzglednieniem wpływu tarcia suchego: PDF 307kB
0
Dynamics and Control - Experimental Lab
- Exercise 1 - Measurement of vibration parameters: PDF 118kB. Report template PDF 240kB.
- Exercise 2 - Experimental estimation of the moment of inertia for a machine part by means of the pendulum method: PDF 59kB. Report template:
- Exercise 2A - Determination of the minimum period of free oscillations of a physical pendulum: PDF 300kB
- Exercise 3 - Control system representation: PDF 114kB
- Exercise 4 - Investigation of a 1 degree of freedom system:
PDF 342 kB - Exercise 5 - Dynamic absorber: PDF 50kB
- Exercise 6 - Transformation of state variables: PDF 135kB
- Exercise 7 - Dynamic balancing of rigid rotors: PDF 105kB
- Exercise 8 - Critical speeds of rotating shaft: PDF 100kB
- Exercise 9 - Bode diagram identification procedure: PDF 95kB
- Exercise 10 - Resonance frequencies of torsional vibrations of the shaft: PDF 105kB
- Exercise 11 - Isolation of machine vibrations: PDF 380kB
- Exercise 12 - Experimental identification process control: PDF 134kB
- Exercise 13 - Free vibrations of the 2 degree of freedom system: PDF 773kB
- Exercise 14 - Harmonic analysis of air compressor vibrations: PDF 3000kB, report template: PDF 1200kB.
0
Automatics and Robotics
- Derivation of the equations of motion of the compound manipulator: PDF 379 kB
- Stability analysis of critical points: PDF 448 kB
0
Laboratorium Teorii Mechanizmów i Manipulatorów (AiR oraz Mechatronika)
- Ćwiczenie TMM-1 - Wyznaczanie współrzędnych tensorów bezwładności członów manipulatorów: PDF 330kB
- Ćwiczenie TMM-1a - Poznanie sposobów i programowanie mikrokontrolerów sterowników ruchu robotów kroczących: PDF 230kB
- Ćwiczenie TMM-2 - Analiza kinematyki manipulatora metodą analityczną: PDF 255kB
- Ćwiczenie TMM-3 - Analiza kinematyczna mechanizmu z siłownikami hydraulicznymi: PDF 92kB
0
Mechanika Techniczna
Praca pod red. K Januszkiewicza i J Grabskiego, Łódź 2008
- Ćwiczenia laboratoryjne z mechaniki - wstęp: PDF 330kB
- Ćwiczenie 1 - Badanie zjawiska tarcia: PDF 588kB. Wzór sprawozdania PDF 28kB.
- Ćwiczenie 2 - Wyznaczanie sił w prętach modelu kratownicy płaskiej: PDF 421kB Wzór sprawozdania PDF 23kB.
- Ćwiczenie 3 - Wyznaczanie zredukowanego momentu bezwładności układu mechanicznego i masowych momentów bezwładności tarcz kołowych: PDF 330kB. Wzór sprawozdania PDF 32kB.
- Ćwiczenie 4 - Wyznaczanie momentu hamującego i kinetycznego współczynnika tarcia dla hamulca klockowego i taśmowego: PDF 281kB. Wzór sprawozdania PDF 24kB.
- Ćwiczenie 5 - Wyznaczanie okresu małych i dużych wahań wahadła fizycznego: PDF 479kB
- Ćwiczenie 6 - Wyznaczanie współczynnika restytucji i impulsu reakcji dynamicznych w czasie uderzenia: PDF 353kB
- Ćwiczenie 7 - Wyznaczanie prędkości precesji żyroskopu. Badanie modelu stabilizatora żyroskopowego: PDF 642kB
- Ćwiczenie 11 - Drgania układu o 1 stopniu swobody: PDF 297kB
- Ćwiczenie 13 - Badanie stanów równowagi układu mechanicznego: PDF 493kB
- Ćwiczenie 14 - Wyznaczanie reakcji dynamicznych w ruchu kulistym: PDF 714kB
0