Przejdź do treści

Laboratoria

Kliknij wybrany przedmiot, później wybierz ćwiczenie:

Treść (rozbudowana)
Laboratorium Drgań Mechanicznych / Dynamiki Maszyn

   Do pobrania pliki PDF z instrukcjami:

  • Ćwiczenie 1 - Doświadczalne wyznaczanie momentów bezwładności metodą wahadła - instrukcja: PDF 287 kB
  • Ćwiczenie 2 - Wyznaczenie minimalnego okresu drgań swobodnych wahadła fizycznego: PDF 224 kB
  • Ćwiczenie 3 - Badanie układu o 1 stopniu swobody: PDF 347 kB
    PDF 347 kB
  • Ćwiczenie 4 - Wyznaczanie prędkości krytycznych wałów: PDF 300kB
  • Ćwiczenie 5 - Wyznaczanie częstości rezonansowych drgań skrętnych wałów: PDF 108kB
  • Ćwiczenie 6 - Izolacja drgań maszyn: PDF 130kB
  • Ćwiczenie 7 - Drgania swobodne układu o 2 stopniach swobody: PDF 141kB
  • Ćwiczenie 8 - Analiza harmoniczna rzeczywistych przebiegów drgań: PDF 451kB, wzór sprawozdania: sprawozdanie: PDF 16 kB
  • Ćwiczenie 9 - Badanie dynamicznego tłumika drgań: PDF 105 kB
  • Ćwiczenie 10 - Pomiar parametrów drgań: PDF 9 MB. Wzór sprawozdania: PDF 247kB.  
0
Laboratorium Dynamiki Maszyn
  • Spis treści: PDF 34kB
  • Ćwiczenie 3 - Dynamika wirnika dwumasowego: PDF 91kB
  • Ćwiczenie 4 - Badanie efektu żyroskopowego: PDF 117kB
  • Ćwiczenie 5 - Identyfikacja obiektu dynamicznego na podstawie jego logarytmicznych charakterystyk częstotliwościowych: PDF 136kB
  • Ćwiczenie 6 - Dynamika nieliniowa: PDF 53kB
  • Ćwiczenie 7 - Identyfikacja oporu wiskotycznego z uwzglednieniem wpływu tarcia suchego: PDF 307kB
0
Dynamics and Control - Experimental Lab
  • Exercise 1 - Measurement of vibration parameters: PDF 118kB. Report template PDF 240kB.
  • Exercise 2 - Experimental estimation of the moment of inertia for a machine part by means of the pendulum method: PDF 59kB. Report template:
    Dokument
  • Exercise 2A - Determination of the minimum period of free oscillations of a physical pendulum: PDF 300kB
  • Exercise 3 - Control system representation: PDF 114kB
  • Exercise 4 - Investigation of a 1 degree of freedom system:
    Dokument
    PDF 342 kB
  • Exercise 5 - Dynamic absorber: PDF 50kB
  • Exercise 6 - Transformation of state variables: PDF 135kB
  • Exercise 7 - Dynamic balancing of rigid rotors: PDF 105kB
  • Exercise 8 - Critical speeds of rotating shaft: PDF 100kB
  • Exercise 9 - Bode diagram identification procedure: PDF 95kB
  • Exercise 10 - Resonance frequencies of torsional vibrations of the shaft: PDF 105kB
  • Exercise 11 - Isolation of machine vibrations: PDF 380kB
  • Exercise 12 - Experimental identification process control: PDF 134kB
  • Exercise 13 - Free vibrations of the 2 degree of freedom system: PDF 773kB
  • Exercise 14 - Harmonic analysis of air compressor vibrations: PDF 3000kB, report template: PDF 1200kB.
0
Automatics and Robotics
  • Derivation of the equations of motion of the compound manipulator: PDF 379 kB
  • Stability analysis of critical points: PDF 448 kB
0
Laboratorium Teorii Mechanizmów i Manipulatorów (AiR oraz Mechatronika)
  • Ćwiczenie TMM-1 - Wyznaczanie współrzędnych tensorów bezwładności członów manipulatorów: PDF 330kB
  • Ćwiczenie TMM-1a - Poznanie sposobów i programowanie mikrokontrolerów sterowników ruchu robotów kroczących: PDF 230kB
  • Ćwiczenie TMM-2 - Analiza kinematyki manipulatora metodą analityczną: PDF 255kB
  • Ćwiczenie TMM-3 - Analiza kinematyczna mechanizmu z siłownikami hydraulicznymi: PDF 92kB
0
Mechanika Techniczna

Praca pod red. K Januszkiewicza i J Grabskiego, Łódź 2008

  • Ćwiczenia laboratoryjne z mechaniki - wstęp: PDF 330kB
  • Ćwiczenie 1 - Badanie zjawiska tarcia: PDF 588kB. Wzór sprawozdania PDF 28kB.
  • Ćwiczenie 2 - Wyznaczanie sił w prętach modelu kratownicy płaskiej: PDF 421kB Wzór sprawozdania PDF 23kB.
  • Ćwiczenie 3 - Wyznaczanie zredukowanego momentu bezwładności układu mechanicznego i masowych momentów bezwładności tarcz kołowych: PDF 330kB. Wzór sprawozdania PDF 32kB.
  • Ćwiczenie 4 - Wyznaczanie momentu hamującego i kinetycznego współczynnika tarcia dla hamulca klockowego i taśmowego: PDF 281kB. Wzór sprawozdania PDF 24kB.
  • Ćwiczenie 5 - Wyznaczanie okresu małych i dużych wahań wahadła fizycznego: PDF 479kB
  • Ćwiczenie 6 - Wyznaczanie współczynnika restytucji i impulsu reakcji dynamicznych w czasie uderzenia: PDF 353kB
  • Ćwiczenie 7 - Wyznaczanie prędkości precesji żyroskopu. Badanie modelu stabilizatora żyroskopowego: PDF 642kB
  • Ćwiczenie 11 - Drgania układu o 1 stopniu swobody: PDF 297kB
  • Ćwiczenie 13 - Badanie stanów równowagi układu mechanicznego: PDF 493kB
  • Ćwiczenie 14 - Wyznaczanie reakcji dynamicznych w ruchu kulistym: PDF 714kB
0