Mgr Sandra Zarychta
Katedra Dynamiki Maszyn - Division of Dynamics
ul. Stefanowskiego 1/15, 90-924 Łódź, Poland
K-13, bud. A22B, p. 411B
e-mail: S Zarychta
ORCID:
https://orcid.org/0000-0002-8268-7007
Sandra Zarychta w 2019 roku uzyskała tytuł inżyniera, a w 2020 tytuł magistra na kierunku Automatyka i Robotyka na Politechnice Łódzkiej. Podczas studiów prowadziła badania nad kapsułkowym napędem oscylacyjno-uderzeniowym oraz nad rozwojem endoskopu umożliwiającego diagnozowanie i leczenie całego układu pokarmowego. Zdobyła II miejsce w XX edycji Ogólnopolskiego Konkursu o Dyplom i Nagrodę Prezesa Stowarzyszenia Inżynierów i Mechaników Polskich (SIMP) na najlepszą pracę dyplomową o profilu mechanicznym obronioną w roku akademickim 2019/2020.
W 2020 roku rozpoczęła studia doktoranckie w dyscyplinie inżynieria mechaniczna. Niedługo później uzyskała grant naukowy PRELUDIUM finansowany przez Narodowe Centrum Nauki. Podczas międzynarodowej konferencji Dynamics Days Europe 2023 została nagrodzona za najlepszą prezentację posterową, przedstawiającą wyniki badań uzyskane w ramach doktoratu.
Brała udział w międzynarodowych projektach w Hiszpanii, Francji i we Włoszech. Od lat angażuje się również
społecznie – przez kilka lat była wolontariuszką w Fundacji dla Dzieci z Chorobami Nowotworowymi „Krwinka”. Wydała dwa tomiki poezji i opowiadań: „Życie aniołów” (2018) oraz „Podróż do Włoch” (2019).
- 2015-09-30 to present | M. Sc. in Automatic Control and Robotics/PhD student
Prosta metoda numerycznej optymalizacji sterowania w układach nieciągłych oparta o szereg Fouriera
2021-01 to present | GrantNarodowe Centrum Nauki (Kraków, PL) GRANT_NUMBER: 2020/37/N/ST8/03448
- Zarychta Sandra, Balcerzak Marek, Wojewoda Jerzy: Exploring iterative and non-iterative Fourier series-based methods of control optimization in application to a discontinuous capsule drive model. NONLINEAR DYNAMICS, 2024, vol. 112. 10.1007/s11071-024-10333-3
- Zarychta Sandra, Balcerzak Marek, Denysenko Volodymyr, Stefański Andrzej, Dąbrowski Artur, Lenci S.: Optimization of the closed-loop controller of a discontinuous capsule drive using a neural network. MECCANICA, 2023, vol. 2023. DOI: 10.1007/s11012-023-01639-4.
- Joanna Szkudlarek, Bartłomiej Zagrodny, Sandra Zarychta and Xiaoxue Zhao. 3D Hand Scanning Methodology for Determining Protective Glove Dimensional Allowances. 2023 INTERNATIONAL JOURNAL OF ENVIRONMENTAL RESEARCH AND PUBLIC HEALTH, 20(3), 2645. DOI: 10.3390/ijerph20032645
- Zarychta Sandra, Sagan Tomasz, Balcerzak Marek, Dąbrowski Artur, Stefański Andrzej, Kapitaniak Tomasz: A novel, Fourier series based method of control optimization and its application to a discontinuous capsule drive model. 2022 INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES, 219, 107104. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2022.107104.
- Dabrowski, A.; Sagan, T.; Denysenko, V.; Balcerzak, M.; Zarychta, S.; Stefanski, A.: Alternative methods of the largest Lyapunov exponent estimation with applications to the stability analyses based on the dynamical maps—introduction to the method. 2021 MATERIALS, 14(23), 7197; DOI: https://doi.org/10.3390/ma14237197
- Koter K, Fracczak L, Chojnacka K, Jablonski K, Zarychta S, and Podsedkowski L: Snake robot based on McKibben Pneumatic Artificial Muscles. In: 2019 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ’DYNAMICAL SYSTEMS - THEORY AND APPLICATIONS. Conference paper.